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  • 邯鄲(dān)安川關節式機(jī)器人 GP25供應

邯鄲(dān)安川關節式機(jī)器人 GP25供應

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入(rù)、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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